Un préhenseur universel… au café
Attraper et déplacer des objets sont des tâches essentielles pour les robots manipulateurs. Les préhenseurs universels permettent de ramasser des objets de formes et de tailles complètement différentes.
La plupart de ces robots sont basés – à la manière d’une main – sur la préhension multi-doigts, intégrant capteurs, actionneurs et une interface logicielle pour calculer...
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