La simulation Hardware-in-the-loop (traduisible par « matériel dans la boucle ») est une méthode de simulation caractérisée par l’association de véritables composants, connectés à une partie temps-réel simulée.
Habituellement, les systèmes de contrôles matériel et logiciel sont identiques à ceux retenus pour la production en série.
Le processus à contrôler (actionneurs, système physique, et ses capteurs) peut...
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Créée en 2005 par Bruno Maisonnier, polytechnicien et ancien financier, Aldebaran Robotics est aujourd’hui la première entreprise française de robotique humanoïde. Son produit phare, Nao, un petit robot haut d’une soixantaine de centimètres et aux attitudes troublantes d’humanité.
Exécutant notamment des exercices de Tai Chi sur le stand français de l’exposition universelle de Shanghai en...
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Ils se développent depuis quelques années déjà et sont de plus en plus souvent utilisés dans de nombreux domaines tels que l’automobile, l’aéronautique, la robotique ou la médecine. « Ils », ce sont les actionneurs issus d’alliages à mémoire de forme. Ces dispositifs utilisent les propriétés de certains alliages de matériaux, à garder en mémoire une...
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Développé par l’équipementier automobile allemand BOSCH, le contrôle électronique de trajectoire (ESP pour Electronic Stability Program) a tout d’abord été utilisé par les constructeurs BMW et Mercedes à partir de 1995. Ce système est automatiquement couplé avec l’ABS et l’anti patinage puisque ces deux aides à la conduite font partie intégrante de l’ESP. Le...
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Ils sont partout, et même si on ne les voit pas toujours leur rôle est bel et bien primordial au bon fonctionnement de biens des systèmes, industriels ou grand public. Je veux bien entendu parler des capteurs. Que ce soit pour surveiller, analyser ou contrôler un process, la collecte des informations se fait par...
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La célèbre université californienne de Berkeley vient de publier ses travaux sur une peau artificielle ultrasensible qui pourrait bien habiller de futurs robots humanoïdes : E-Skin. La particularité de cet épiderme électronique est avant tout sa sensibilité à la pression, qui permettra à un robot de connaitre la valeur de la force à appliquer...
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Les mains sont mécaniquement parlant une des parties les plus complexes du corps humain. Et s’il est vrai que la recherche en robotique progresse dans la conception de pinces dont la sensibilité permet de prendre des objets délicats, la plupart disponibles actuellement ne sont dotées que de deux ou trois doigts et n’accomplissent qu’un...
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Avez-vous entendu parler de la biomécatronique ? Ce mot aux consonances futuristes est pourtant bel et bien d’actualité dans de nombreux laboratoires de recherches à travers le monde. Réunissant les connaissances des recherches en biomécanique, médecine et robotique, cette discipline, qui vise à intégrer des éléments mécaniques « intelligents » au corps humain voit...
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