Le différentiel dans sa forme la plus basique a été inventé pour que les roues d’un véhicules puissent tourner à des vitesses différentes, afin de ne pas perturber le comportement d’un véhicule qui tourne. L’innovation qu’apporte le différentiel actif – aussi appelé différentiel à répartition vectorielle de couple – tient dans sa capacité à...
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Attraper et déplacer des objets sont des tâches essentielles pour les robots manipulateurs. Les préhenseurs universels permettent de ramasser des objets de formes et de tailles complètement différentes.
La plupart de ces robots sont basés – à la manière d’une main – sur la préhension multi-doigts, intégrant capteurs, actionneurs et une interface logicielle pour calculer...
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La simulation Hardware-in-the-loop (traduisible par « matériel dans la boucle ») est une méthode de simulation caractérisée par l’association de véritables composants, connectés à une partie temps-réel simulée.
Habituellement, les systèmes de contrôles matériel et logiciel sont identiques à ceux retenus pour la production en série.
Le processus à contrôler (actionneurs, système physique, et ses capteurs) peut...
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Développé par l’équipementier automobile allemand BOSCH, le contrôle électronique de trajectoire (ESP pour Electronic Stability Program) a tout d’abord été utilisé par les constructeurs BMW et Mercedes à partir de 1995. Ce système est automatiquement couplé avec l’ABS et l’anti patinage puisque ces deux aides à la conduite font partie intégrante de l’ESP. Le...
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Vous avez tous déjà entendu parlé de l’ABS, vous savez peut-être également que cette appellation vient de l’anglais Antilock Break System (Système de freinage avec antiblocage), mais savez-vous réellement comment cela fonctionne ?
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La logique floue, ça ne vous dit rien? Pourtant vous l’utilisez tous les jours sans forcément le savoir, en effet ce concept, introduit en 1965 par Pr Lofti Zadeh (Berkeley) n’est autre que la modélisation formelle d’un raisonnement humain. Prenant à contrepied la logique Booléenne (seulement deux états possibles : Vrai ou Faux), la logique...
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Avez-vous entendu parler de la biomécatronique ? Ce mot aux consonances futuristes est pourtant bel et bien d’actualité dans de nombreux laboratoires de recherches à travers le monde. Réunissant les connaissances des recherches en biomécanique, médecine et robotique, cette discipline, qui vise à intégrer des éléments mécaniques « intelligents » au corps humain voit...
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Ce mois-ci, nous avons eu l’honneur de rencontrer Maxime Renaud, ingénieur d’Application Marketing pour la branche française de National Instruments. NI propose de nombreux produits matériels et logiciels alliant performance et haut niveau d’abstraction. Il nous y explique la relation entre NI et la mécatronique…
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Les actionneurs et capteurs piézoélectriques occupent une place prépondérante dans les systèmes mécatroniques. Leurs principaux atouts : être compacts, bon marché, et pouvant déployer des forces considérables. A l’heure actuelle, de nombreux laboratoires privés et publics y consacrent une bonne partie de leur budget et de leur temps.
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La logique floue interpelle! Ne serait-ce que par cette association de deux mots qui sont a priori contradictoires.
A l’heure actuelle, la logique floue est exploitée dans de nombreux domaines tels que l’automatisme, la robotique, l’informatique, la gestion/prise de décision, l’environnement (météorologie), la médecine, les mathématiques appliquées et également les sciences humaines.
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