Articles avec le tag ‘ asservissement-régulation ’

Automobile et mécatronique : l’histoire d’une évolution parallèle

Automobile et mécatronique : l’histoire d’une évolution parallèle

L’histoire de la mécatronique moderne peut être illustrée en prenant l’exemple de l’automobile. Jusqu’aux années 1960, la radio constituait le seul élément électronique notoire à bord d’une automobile. Toutes les autres fonctions étaient entièrement mécaniques ou électriques, comme le démarreur et le système de charge de la batterie. Il n’existait aucun « système de...
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Le robot BIG DOG a de la mécatronique dans le sang!

Au cours des ces quarante dernières années, des efforts considérables ont été déployés pour mettre en œuvre des systèmes robotisés dit, «sur pattes ». Leurs objectifs premiers étaient, de développer des robots capables de se mouvoir n’importe où, où les hommes, et les animaux le pouvaient. A été ainsi créé, toute une série de robots de...
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Le différentiel actif, une aide précieuse à la tenue de route

Le différentiel actif, une aide précieuse à la tenue de route

Le différentiel dans sa forme la plus basique a été inventé pour que les roues d’un véhicules puissent tourner à des vitesses différentes, afin de ne pas perturber le comportement d’un véhicule qui tourne. L’innovation qu’apporte le différentiel actif – aussi appelé différentiel à répartition vectorielle de couple – tient dans sa capacité à...
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Un préhenseur universel… au café

Un préhenseur universel… au café

Attraper et déplacer des objets sont des tâches essentielles pour les robots manipulateurs. Les préhenseurs universels permettent de ramasser des objets de formes et de tailles complètement différentes. La plupart de ces robots sont basés – à la manière d’une main – sur la préhension multi-doigts, intégrant capteurs, actionneurs et une interface logicielle pour...
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La simulation Hardware-in-the-loop (HIL)

La simulation Hardware-in-the-loop (HIL)

La simulation Hardware-in-the-loop (traduisible par « matériel dans la boucle ») est une méthode de simulation caractérisée par l’association de véritables composants, connectés à une partie temps-réel simulée. Habituellement, les systèmes de contrôles matériel et logiciel sont identiques à ceux retenus pour la production en série. Le processus à contrôler (actionneurs, système physique, et ses...
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L’ESP, un dispositif de contrôle de trajectoire mécatronique

L’ESP, un dispositif de contrôle de trajectoire mécatronique

Développé par l’équipementier automobile allemand BOSCH, le contrôle électronique de trajectoire (ESP pour Electronic Stability Program) a tout d’abord été utilisé par les constructeurs BMW et Mercedes à partir de 1995. Ce système est automatiquement couplé avec l’ABS et l’anti patinage puisque ces deux aides à la conduite font partie intégrante de l’ESP. Le...
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Arrêt sur l’ABS : une technologie mécatronique au cœur de l’automobile

Arrêt sur l’ABS : une technologie mécatronique au cœur de l’automobile

Vous avez tous déjà entendu parlé de l’ABS, vous savez peut-être également que cette appellation vient de l’anglais Antilock Break System (Système de freinage avec antiblocage), mais savez-vous réellement comment cela fonctionne ?
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La logique floue : explications

La logique floue : explications

La logique floue, ça ne vous dit rien? Pourtant vous l’utilisez tous les jours sans forcément le savoir, en effet ce concept, introduit en 1965 par Pr Lofti Zadeh (Berkeley) n’est autre que la modélisation formelle d’un raisonnement humain. Prenant à contrepied la logique Booléenne (seulement deux états possibles : Vrai ou Faux), la logique...
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Le Powerfoot One, une prouesse biomécatronique au service des amputés

Le Powerfoot One, une prouesse biomécatronique au service des amputés

Avez-vous entendu parler de la biomécatronique ? Ce mot aux consonances futuristes est pourtant bel et bien d’actualité dans de nombreux laboratoires de recherches à travers le monde. Réunissant les connaissances des recherches en biomécanique, médecine et robotique, cette discipline, qui vise à intégrer des éléments mécaniques « intelligents » au corps humain voit...
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Interview : Maxime Renaud, ingénieur chez National Instruments France

Interview : Maxime Renaud, ingénieur chez National Instruments France

Ce mois-ci, nous avons eu l’honneur de rencontrer Maxime Renaud,  ingénieur d’Application Marketing pour la branche française de National Instruments. NI propose de nombreux produits matériels et logiciels alliant performance et haut niveau d’abstraction. Il nous y explique la relation entre NI et la mécatronique…
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