Les robots humanoïdes ont toujours la cote (2)

2009-11-13 Robot humanoide2

Toujours sous une forme humaine, le robot Murata Boy, développé par l’entreprise japonaise Murata Manufacturing  met en avant l’ingénierie de l’entreprise et démontre une fois de plus (après Toyota dans l’article précédent), la suprématie du Japon en la matière.

Ce robot mesure en tout 50 cm pour un poids total de 5 Kg. Il est relié par wifi à un ordinateur qui collecte les données et peut envoyer des instructions. Le contrôleur qui pilote ce robot, quant à lui, est embarqué.

Quatre capteurs sont également embarqués pour contrôler le robot : un capteur de roulis ; un capteur pour mesurer la vitesse angulaire et ainsi déduire la vitesse du vélo et la distance parcourue ; un capteur à ultrason pour détecter et éviter les obstacles et un accéléromètre pour mesurer les vibrations verticales et estimer la qualité du de la route.

L’équilibre est assuré grâce à l’effet gyroscopique de la roue en rotation que l’on voit tourner au niveau de « l’abdomen » du robot sur la vidéo.

On remarquera que l’on retrouve assez souvent ce design dans les robots humanoïdes, ce type d’engin étant très intéressant pour une entreprise, y compris et surtout d’un point de vue marketing…

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