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Automobile et mécatronique : l’histoire d’une évolution parallèle

Automobile et mécatronique : l’histoire d’une évolution parallèle

L’histoire de la mécatronique moderne peut être illustrée en prenant l’exemple de l’automobile. Jusqu’aux années 1960, la radio constituait le seul élément électronique notoire à bord d’une automobile. Toutes les autres fonctions étaient entièrement mécaniques ou électriques, comme le démarreur et le système de charge de la batterie. Il n’existait aucun « système de...
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Le robot BIG DOG a de la mécatronique dans le sang!

Au cours des ces quarante dernières années, des efforts considérables ont été déployés pour mettre en œuvre des systèmes robotisés dit, «sur pattes ». Leurs objectifs premiers étaient, de développer des robots capables de se mouvoir n’importe où, où les hommes, et les animaux le pouvaient. A été ainsi créé, toute une série de robots de...
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Des robots propres pour les salles blanches

Le développement de l’industrie électronique grand public génère un chiffre d’affaire sans cesse croissant grâce à ses nouveautés en matière de téléphones cellulaires, caméras, appareils photo numériques, lecteurs MP3 et bien d’autres encore. La fabrication de ces appareils technologiques nécessite une manipulation précise et dans un environnement sain de leur composants sensibles. Ce sont...
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Le différentiel actif, une aide précieuse à la tenue de route

Le différentiel actif, une aide précieuse à la tenue de route

Le différentiel dans sa forme la plus basique a été inventé pour que les roues d’un véhicules puissent tourner à des vitesses différentes, afin de ne pas perturber le comportement d’un véhicule qui tourne. L’innovation qu’apporte le différentiel actif – aussi appelé différentiel à répartition vectorielle de couple – tient dans sa capacité à...
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Un préhenseur universel… au café

Un préhenseur universel… au café

Attraper et déplacer des objets sont des tâches essentielles pour les robots manipulateurs. Les préhenseurs universels permettent de ramasser des objets de formes et de tailles complètement différentes. La plupart de ces robots sont basés – à la manière d’une main – sur la préhension multi-doigts, intégrant capteurs, actionneurs et une interface logicielle pour...
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Cloud computing et mécatronique?

Le Cloud computing . Cette prochaine révolution numérique en cours, serait la plus importante en informatique, depuis l’invention du clavier et de la souris, selon Bill Gates. Le concept est simple : déporter les puissances de calcul, et, le stockage des données informatiques. Concrètement, pour le particulier, il pourra accéder à toutes ses données...
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La simulation Hardware-in-the-loop (HIL)

La simulation Hardware-in-the-loop (HIL)

La simulation Hardware-in-the-loop (traduisible par « matériel dans la boucle ») est une méthode de simulation caractérisée par l’association de véritables composants, connectés à une partie temps-réel simulée. Habituellement, les systèmes de contrôles matériel et logiciel sont identiques à ceux retenus pour la production en série. Le processus à contrôler (actionneurs, système physique, et ses...
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Nao, le VRP de la robotique humanoïde française

Nao, le VRP de la robotique humanoïde française

Créée en 2005 par Bruno Maisonnier, polytechnicien et ancien financier, Aldebaran Robotics est aujourd’hui la première entreprise française de robotique humanoïde. Son produit phare, Nao, un petit robot haut d’une soixantaine de centimètres et aux attitudes troublantes d’humanité. Exécutant notamment des exercices de Tai Chi sur le stand français de l’exposition universelle de Shanghai...
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Les circuits logiques programmables rapprochent le prototypage de la fabrication

Les circuits logiques programmables rapprochent le prototypage de la fabrication

Les circuits logiques programmables possèdent la propriété de pouvoir être configurés après leur fabrication. Cela offre aux applications le double avantage d’être à la fois souples, puisque programmables à l’infini, et puissantes loin devant les applications logicielles. Ces circuits sont très appréciés dans le prototypage et la petite série (moins de dix mille unités)....
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Le premier exemplaire de l’exosquelette Rex Bionics a été vendu

Le premier exemplaire de l’exosquelette Rex Bionics a été vendu

Qui serait le premier à dépenser 150 000 $ pour marcher à nouveau, telle était la question. C’est à un athlète paralympique néo-zélandais qu’est revenu le privilège de s’installer dans le dernier bijou mécatronique de la firme néo-zélandaise Rex Bionics. Une révolution pour ce cinquantenaire qui n’a plus marché depuis plus de 30 ans. Alors...
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