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Documents techniques originaux.

Des robots propres pour les salles blanches

Le développement de l’industrie électronique grand public génère un chiffre d’affaire sans cesse croissant grâce à ses nouveautés en matière de téléphones cellulaires, caméras, appareils photo numériques, lecteurs MP3 et bien d’autres encore. La fabrication de ces appareils technologiques nécessite une manipulation précise et dans un environnement sain de leur composants sensibles. Ce sont donc...
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20 juillet 2011
Par Damien Weber
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Le différentiel actif, une aide précieuse à la tenue de route

Le différentiel actif, une aide précieuse à la tenue de route

Le différentiel dans sa forme la plus basique a été inventé pour que les roues d’un véhicules puissent tourner à des vitesses différentes, afin de ne pas perturber le comportement d’un véhicule qui tourne. L’innovation qu’apporte le différentiel actif – aussi appelé différentiel à répartition vectorielle de couple – tient dans sa capacité à...
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17 juillet 2011
Par P. Grange
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Un préhenseur universel… au café

Un préhenseur universel… au café

Attraper et déplacer des objets sont des tâches essentielles pour les robots manipulateurs. Les préhenseurs universels permettent de ramasser des objets de formes et de tailles complètement différentes. La plupart de ces robots sont basés – à la manière d’une main – sur la préhension multi-doigts, intégrant capteurs, actionneurs et une interface logicielle pour calculer...
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30 juin 2011
Par Damien Weber
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Cloud computing et mécatronique?

Le Cloud computing . Cette prochaine révolution numérique en cours, serait la plus importante en informatique, depuis l’invention du clavier et de la souris, selon Bill Gates. Le concept est simple : déporter les puissances de calcul, et, le stockage des données informatiques. Concrètement, pour le particulier, il pourra accéder à toutes ses données...
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29 juin 2011
Par Damien Weber
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La simulation Hardware-in-the-loop (HIL)

La simulation Hardware-in-the-loop (HIL)

La simulation Hardware-in-the-loop (traduisible par « matériel dans la boucle ») est une méthode de simulation caractérisée par l’association de véritables composants, connectés à une partie temps-réel simulée. Habituellement, les systèmes de contrôles matériel et logiciel sont identiques à ceux retenus pour la production en série. Le processus à contrôler (actionneurs, système physique, et ses capteurs) peut...
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10 juin 2011
Par Damien Weber
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Nao, le VRP de la robotique humanoïde française

Nao, le VRP de la robotique humanoïde française

Créée en 2005 par Bruno Maisonnier, polytechnicien et ancien financier, Aldebaran Robotics est aujourd’hui la première entreprise française de robotique humanoïde. Son produit phare, Nao, un petit robot haut d’une soixantaine de centimètres et aux attitudes troublantes d’humanité. Exécutant notamment des exercices de Tai Chi sur le stand français de l’exposition universelle de Shanghai en...
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9 juin 2011
Par P. Grange
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Les circuits logiques programmables rapprochent le prototypage de la fabrication

Les circuits logiques programmables rapprochent le prototypage de la fabrication

Les circuits logiques programmables possèdent la propriété de pouvoir être configurés après leur fabrication. Cela offre aux applications le double avantage d’être à la fois souples, puisque programmables à l’infini, et puissantes loin devant les applications logicielles. Ces circuits sont très appréciés dans le prototypage et la petite série (moins de dix mille...
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29 mai 2011
Par Damien Weber
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Le premier exemplaire de l’exosquelette Rex Bionics a été vendu

Le premier exemplaire de l’exosquelette Rex Bionics a été vendu

Qui serait le premier à dépenser 150 000 $ pour marcher à nouveau, telle était la question. C’est à un athlète paralympique néo-zélandais qu’est revenu le privilège de s’installer dans le dernier bijou mécatronique de la firme néo-zélandaise Rex Bionics. Une révolution pour ce cinquantenaire qui n’a plus marché depuis plus de 30 ans. Alors...
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29 mai 2011
Par Damien Weber
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Alliages à mémoire de formes : quand les sciences de la matière font avancer la mécatronique

Alliages à mémoire de formes : quand les sciences de la matière font avancer la mécatronique

Ils se développent depuis quelques années déjà et sont de plus en plus souvent utilisés dans de nombreux domaines tels que l’automobile, l’aéronautique, la robotique ou la médecine. « Ils », ce sont les actionneurs issus d’alliages à mémoire de forme. Ces dispositifs utilisent les propriétés de certains alliages de matériaux, à garder en mémoire une...
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24 mai 2011
Par Damien Weber
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Quand la robotique joue a Tetris

Quand la robotique joue a Tetris

Dans le monde industriel actuel, l’automatisation des tâches permet de gagner un temps précieux dans la fabrication des produits, la gestion des stocks et la préparation des colis. Dans la plupart des cas, les produits sont homogènes et leur « palettisation » est robotisée. Mais il arrive aussi qu’ils soient tous différents : taille, forme et...
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19 avril 2011
Par Damien Weber
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