La DLR-HIT Hand, une main robotique à l’assaut de la domination nippone
Les mains sont mécaniquement parlant une des parties les plus complexes du corps humain. Et s’il est vrai que la recherche en robotique progresse dans la conception de pinces dont la sensibilité permet de prendre des objets délicats, la plupart disponibles actuellement ne sont dotées que de deux ou trois doigts et n’accomplissent qu’un...
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